Lilly Axster wurde am 16. Januar 1963 in Düsseldorf geboren. Sie studierte Theaterwissenschaft, Philosophie und Genderforschung in München und Wien. Von 1991 bis 1996 war sie Regisseurin und Hausautorin im Theater der Jugend, Wien. Ab 1995 leitete sie gemeinsam mit Corinne Eckenstein das Theater Foxfire in Wien. Seit 1996 Mitarbeit bei der Beratungsstelle SELBSTLAUT gegen sexuelle Gewalt.
1988 erhielt sie den Kathrin-Türks-Preis für Jugendtheater, 1990 den Baden-Württembergischen Autorenpreis, 1997 den Künstlerinnenpreis des Landes NRW, 2018 den Outstanding Artist Award für Kinder- und Jugendliteratur.
Gemeinsam mit der Schweizer Künstlerin Christine Aebi gestaltete sie die Kinderbücher Wenn ich groß bin, will ich FRAUlenzen; Jenny, sieben; Alles gut, DAS machen? und Ein bisschen wie du/ A little like you, die alle mit dem Österreichischen Kinder- und Jugendbuchpreis ausgezeichnet wurden.